¿Cómo puedo evitar el uso fraudulento del vehículo adaptado de mi hijo por parte de su padre?

Soy tesorera de la asociación. Compré un vehículo adaptado para mi hijo menor discapacitado. Ahora, lo reclama su padre judicialmente para hacer uso del mismo cuando está con su hijo.

¿Qué puedo hacer para vincular este vehículo a la asociación y evitar que su padre haga un uso fraudulento del mismo?

Gracias.