Los ingresos por talleres, ¿entran dentro del encuadre de exención de IVA?

Hola:

Somos una asociación sin ánimo de lucro para personas con discapacidad y/o diversidad funcional. Hemos contratado profesionales para diversas terapias (logopeda, musicoterapeuta, pedagogo, fisio, etc), terapias que se cobran a los usuarios.

¿Esta actividad entra dentro del encuadre de exención de IVA? ¿Podemos emitir factura sin IVA a los usuarios por las terapias que reciben?

La cantidad que se cobra se utiliza prácticamente en su integridad para pagar los salarios, seguridad social de los terapeutas y unos 3 euros que quedan para la asociación por cada hora de terapia para ayudar a sufragar los gastos corrientes de la asociación.

Gracias.