Si un local o entidad pública me pide factura por impartir talleres de baile, ¿puedo hacerle una factura? ¿Estaría obligado a ello?

La factura es el documento que justifica y valora el trabajo o servicio realizado, por tanto lo normal es que te la pidan.
Es obvio que debes cobrarla y contabilizarla y sí, tienes que declararla, pero no individualmente sino agrupada con las demás tanto en el IVA, en el IRPF si procede y en el IS por el resultado contable de la actividad

Como bien te ha comentado, la anterior respuesta, es obvio que si impartes talleres, y para ello has de alquilar un local, tambien has de solicitar factura del alquiler de ese local pues has de cumplir con tus obligaciones fiscales y contables, el que para cumplir con tus objetivos tengas que ejercer actividad economica te obliga al cumplimiento de la normativa actual en cuanto a lo fiscal y contable. Por tanto lo mismo has de presentar factura por tus servicios prestados como has de solicitar factura por tus servicios adquiridos.

Como bien te ha comentado, la anterior respuesta, es obvio que si impartes talleres, y para ello has de alquilar un local, tambien has de solicitar factura del alquiler de ese local pues has de cumplir con tus obligaciones fiscales y contables, el que para cumplir con tus objetivos tengas que ejercer actividad economica te obliga al cumplimiento de la normativa actual en cuanto a lo fiscal y contable. Por tanto lo mismo has de presentar factura por tus servicios prestados como has de solicitar factura por tus servicios adquiridos.