Al ser los talleres de carácter formativo y educativos ¿Hay que pagar IVA?

Hola,

Una psicóloga y una periodista impartirán talleres de empoderamiento y coach para los socios y socias de la asociación. Los talleres son gratuitos, pero a las profesionales les pagaremos por sus servicios a través de factura profesional ya que ambas están dadas de alta como autónomas.

La pregunta es: Al ser los talleres de carácter formativo, educativos ¿Hay que pagar IVA?

Muchas gracias