Contabilizar la donación de una furgoneta

Buenas tardes.

Nuestra asociación ha recibido de una empresa una donación de una furgoneta de segunda mano por un importe de 15.500€.
Solicito aclaración de cómo contabilizar la factura de ese vehículo y la inmovilización.

Hemos declarado este donativo en el modelo 182, pero a ser una empresa que nos lo ha donado, ¿hay que declararlo también en el modelo 347?

Un saludo.