¿Hemos de cumplir algún requisito específico por organizar salidas a caminar por el campo con grupos familiares?

Hola Luis Felipe;
No sé si será conocida por tí la expresión que al campo no se pueden poner puertas. Si no hay puertas no hay que llamar ni pagar por entrar.
La recomendación mejor es que los recorridos programados para vuestro colectivo se ajusten a senderos, caminos, vías públicas u otros recorridos que esten reconocidos por las distintas administraciones públicas de vuestra comunidad autónoma que debe ser la primera competente en materia de vías pecuarias.
Consultar la web VIAS VERDES y os ofrecerá muchas expectativas.
Si vuestra actividad recreativa se convierte en algo permanente deberíais estudiar la posbilidad de convertiros en entidad deportiva para organizar regularmente ese tipo de actividades como el senderismo.
Un saludo

Debeis llevar un calzado que sea comodo. Y no entrar en propieades privadas ni coger uvas ni otros frutos del campo que tengan dueño.