Impuesto sobre Transmisiones Patrimoniales

Hola,
queríamos saber si como Fundación estamos exentos de pagar el Impuesto de Transmisiones Patrimoniales, modelo 620 de la Comunidad de Madrid, por la compra de un vehículo de segunda mano a un particular para el uso de la Fundación. Al rellenar el modelo hemos visto que se puede marcar la casilla “exento” o “no sujeto” y una de las causas es “45.I.A.B. FUNDACIÓN”
Un saludo y gracias por la ayuda