¿Nos puede hacer una donación una empresa con la que tendremos un contrato de colaboración? ¿Cómo se contabilizaría?

Estamos viendo la posibilidad de hacer un contrato con una empresa mediante un contrato de colaboración, y que nuestra participación fuera de forma voluntaria, la empresa nos dice que nos haría una aportación a la asociación ¿esto es legal, se puede hacer, y como lo podíamos contabilizar esta aportación?

Un saludo