¿Podemos firmar acuerdos de colaboración con otros ayuntamientos aunque no estemos registrados en ellos?

Hola,

Somos una asociación sin ánimo de lucro registradas en una población pero nuestra actuación abarca toda la provincia de Barcelona. ¿Podemos firmar acuerdos de colaboración con otros ayuntamientos, aunque no estemos registrados en ellos?

Gracias.