¿Si no hemos firmado convenio de colaboración este año se entiende que tenemos que seguir declarando el IVA?

Hola,

Somos una asociación de discapacitados declarados de utilidad pública que realizamos un servicio de vigilancia en el aparcamiento de un hospital público aunque no tenemos convenio de colaboración con ellos firmado de este año, sino prorrogado por silencio entre ambas partes el del año anterior. Lo recaudado es un donativo y Hacienda entiende que tenemos que declarar el IVA. Nuestra duda es, ¿si no hemos firmado convenio este año se entiende que tenemos que seguir declarando el IVA?

Muchas gracias