Pasos a dar en los distintos registros para abrir sedes en otras comunidades autónomas

Hola, gracias de antemano por vuestra ayuda.
Nuestra entidad está registrada en Asturias, pero tenemos voluntariado implicado en Madrid y Sevilla y estamos planteándonos abrir sedes allí para poder realizar actividades.
Supongo que como fundación deberíamos cambiarnos de Asturias al protectorado estatal, me podríais confirmar si es así y cómo es el proceso.
Y para registrarnos tanto en Madrid como en Andalucía y Sevilla ¿es necesario haber dado ya ese paso? o es posible registrarnos ya para poder iniciar actividades?
¿Debemos tener representantes?. A nivel legal ¿cómo es esa figura? ¿hay diferencias entre representante y delegado?
Igual es demasiado amplia la pregunta, lo siento. Cualquier ayuda me irá bien. Muchas gracias