Cesión o donación de terrenos para la construcción de edificios de servicios sociales

En estos momentos estamos conversando con varios Ayuntamientos para la aportación de unos terrenos para poder edificar diversos servicios sociales. El tema en cuestión es que nosotros solicitamos que el Ayuntamiento correspondiente nos done un terreno. ¿Es esto posible a nivel legal? ¿de que modo tenemos que hacerlo? ¿cuánto demora dicho trámite?

Si no es posible la donación, ¿debería ser cesión? ¿de qué modo podemos adquirir dicho terreno sin que de aquí a unos años se finalice el plazo y tengamos que devolver el terreno junto con el edificio que nosotros vayamos a construir y gestionar, con cargo a nuestra entidad?

Muchas gracias.