Fiscalidad Donaciones

Hola,

He Leído varios hilos y no me termina de quedar claro el tema de las donaciones, voy a ver si puedo explicarme y me pueden ayudar.

La empresa A, por ejemplo, tiene 100 pares de zapatos de temporadas anteriores que no ha vendido, esos zapatos lo han comprado a 3€ por lo que su gasto fue de 300€ y el PVP es de 7€.
Esa empresa A decide donar esos zapatos a una Asociación sin ánimo de lucro para entregar a sus usuarios, enviar a un país en desarrollo o para cualquier fin de la asociación.
Mi duda es, ellos nos emiten una factura por 300€, por 700€, que debemos hacer nosotros como asociación, un certificado de donación por el importe de la factura, o algún otro trámite.
Y por último, que beneficio fiscal tiene esa empresa, porque lo primero que miran las empresas aparte de la reputación es su beneficio.
Saludos y espero haberme expresado bien.