¿Los profesionales de la ONG pueden ofrecer los mismos servicios fuera de la entidad?

Hola Juan Antonio;
Si es simplemente que la persona resida en el domicilio del usuario de la Asociación, no constituye ninguna actividad ilegal. En cuanto se desarrolle alguna función asistencial si que entraría en terreno de competencia ilícita o ejercicio sin capacitación.
Creo que primordialmente teneis que valorar que no haya contradicción u oposición con la actividad de la Asociación, que por cierto no indicas. Si ello va a reducir las actividades de la organización es algo que debeis valorar. Si por el contrario es complementar esas actividades es algo positivo, pero siempre en la primera propuesta de acogida no asistencial.
Existe un contrato civil de habitación que permite regular esa situación con los pactos que se estimen convenientes.
Un saludo.