¿Cada cuánto tiempo debemos actualizar el plan de prevención de riesgos?

Hola:

Tenemos una duda sobre el plan de Prevención de Riesgos: una empresa autorizada nos realizó una evaluación y desarrollo el plan al inicio de la actividad, pero nos cobra anualmente, aunque no hacen nada. ¿Es esto correcto?

¿Cada cuánto tiempo debemos actualizar el plan y qué coste medio podría suponer?

Muchas gracias.