Asociación con licencia de actividad

Buenas tardes.

Mi consulta es la siguiente. Somos una asociación de familias que tenemos como objetivo el acompañamiento respetuoso a niños y niñas en edad de escolarización no obligatoria en un entorno natural.
Para ello, llevamos acabo actividades de concienciación y respeto medioambiental (huerto ecológico, limpieza del bosque, compost…) con los niños y sus familias.
La sede de la asociación es nuestra propia vivienda, estando ubicada en suelo ARIP y el horario en el que pueden acudir es de lunes a viernes de 9h a 14h, de acuerdo a las necesidades de las familias, pudiendo llegar e irse cuando lo deseen.
Teniendo los seguros de asociación y voluntarios, llevando las cuentas al día y con el personal de acompañamiento contratado, ¿necesitamos algún tipo de licencia para esta actividad?
Si tenemos una inspección, ¿es suficiente con tener la asociación registrada y cumplir con los estatutos? ¿Podemos recibir algún tipo de sanción o multa por esta actividad?

Muchas gracias.