Cómo legalizar la cesión del vehículo de un particular a nuestra asociación

En nuestra Entidad hay una persona que tiene cedido su vehículo a la Asociación para realizar los desplazamientos y trabajos que necesita. Todos los gastos de mantenimiento del vehículo los paga la Entidad (reparaciones, gasolina, etc….), aunque el titular del vehículo no es la Asociación sino la persona.

La Administración no nos deja justificar estos gastos de vehículo por no ser el titular la Entidad. ¿Qué podríamos hacer para poder presentarle estos gastos?. ¿La Asociación necesitaría tener un contrato de cesión firmado por la persona titular del vehículo a la Asociación?, ¿tendría, en su caso, que ser firmado ante notario?, ¿existe algún modelo de contrato de cesión?, ....

Muchas gracias.