Tenemos dudas modelo 036 y si afecta por lo cumplimentado en el IAE

Hemos registrado el modelo 036 en la AEAT para solicitar CIF y el alta en el censo de empresarios, profesionales y retenedores. En dicho modelo en el apartado “Declaración de la actividad” hemos reflejado: Descripción de la actividad:(Enseñanza fuera establecimiento permanente) (Epígrafe 934), Tipo de actividad: (Resto empresariales)

¿Debemos darnos de alta en el IAE correspondiente a este epígrafe?, además nuestro objeto social contempla la edición de libros…. ¿debemos darnos de alta en los IAE correspondientes a todos nuestros trabajos a realizar?

Gracias.