¿Tenemos que pagar en Hacienda el 21% de IVA por los talleres de teatro social que hemos impartido?

Si estáis exentos de IVA no tenéis que deducirlo en hacienda, entiendo que la profesora os va a facturar a vosotros.
El IVA en estos casos tiene la condición de gasto, es decir se suma al neto de la factura.
No os obliga a hacer declaración de renta ni a declarar IVA soportado.

Hola Raul hace unos días tratamos un tema muy parecido aquí, te paso el enlace.
http://www.solucionesong.org/consulta/si-realizo-actividades-educativas-exentas-de-iva-la-persona-que-imparte-la-formacion-facturara-con-este-impuesto/11125/view
Saludos