Voluntariado internacional destinado a Brasil

Buenos días

Somos una pequeña ONGD que nos gustaría colaborar con un proyecto de habitabilidad básica en Brasil.
Nuestra colaboración sería a través del envío de voluntarios que ayudarían a construir las casas que han diseñado ingenieros españoles.
Nuestra pregunta es, el procedimiento a seguir para enviar esos voluntarios a Brasil y si hay una normativa brasileña a cumplir. ¿Si sería mejor mandarlos como cooperantes y qué diferencias habría?
Muchas gracias
Inés